Восемь ступеней йоги

Восемь ступеней йоги, описанных Патанджали, включают все аспекты, которым должен следовать человек, ступивший на путь йоги:

   Яма – соблюдение этического кодекса, включающего правдивость, ненасилие, неприсвоение чужого, воздержание и непривязанность.
   Нияма – следование позитивным добродетелям, таким как познание, самодисциплина, скромность, чистота и принятие понятия бога, как идеала в жизни.
   Асана – непосредственно физические упражнения, статические позы для укрепления тела и медитаций.
   Пранаяма – дыхательные упражнения, позитивно влияющие на нервную систему и эмоциональное состояние.
   Пратьяхара – отвлечение чувств от объектов.
   Дхарана – концентрация ума.
   Дхъяна – медитация.
   Самадхи – просветление.

Первые четыре ступени – яма, нияма, асана, пранаяма, – принято причислять к хатха-йоге. А остальные четыре – пратьяхара, дхарана, дхьяна, самадхи, – к раджа-йоге.